Jusqu'à la Révolution, il existait deux manoirs à Lancieux :
* le manoir de la Touche appartenant à la famille du Breil de Rays
* le manoir de la Roche
Celui-ci appartint, tour à tour, a Gabrielle Glé, marquise de la Vallière
(belle-soeur de Louise de la Vallière, maîtresse de Louis XIV),
à Etienne Daniel, capitaine corsaire, et à la famille Péan de Pontfilly.


